diff --git a/README.md b/README.md
index 4a3088f..1abd573 100644
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 # KalmanFilter
-Kalman Filter Based On STM32, using for ADXL345 and MPU3050
-	//项目来源：自平衡小车；
-	//项目平台：STM32；
-	//硬件：STM32F103VET6、ADXL加速度计、MPU3050陀螺仪
+## Kalman Filter Based On STM32, using for ADXL345 and MPU3050
+- 项目来源：自平衡小车；
+- 项目平台：STM32；
+- 硬件：STM32F103VET6、ADXL加速度计、MPU3050陀螺仪