EMO Dot 1.28(小豆AI表情机器人)
项目简介
EMO Dot 1.28(小豆)，采用7块2的ESP32 C3 Supermini开发板，高颜值玻璃盖板屏幕，3D打印外壳，具有表情显示，AI语音对话，英文学习等功能，角色及音色均可在小智AI后台配置。
2025年3月8日更新：
为了解决带盖板屏幕缺货问题，我重新设计了一版小豆机器人结构，采用市面上常见的1.28不带盖板屏幕，这样物料成本更低，也更容易采购，降低大家的复刻难度。
MakerWorld模型链接：新版无需屏幕盖板的EMO Dot-小豆机器人
项目特色
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总成本低于50元（C3版本）
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高颜值玻璃盖板
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在ESP32S3 N4R2的极低内存和Flash中，实现了语音唤醒及对话功能
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卡扣设计，无螺丝，组装复刻均很简单
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角色及音色均可在小智AI后台配置
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声纹识别
项目硬件
C3版本
| 型号 | 描述 | 链接 | 价格 |
|---|---|---|---|
| ESP32 supermini C3 | C3开发板 | 淘宝链接 | 7.2 |
| 1.28LCD | 带玻璃盖板 | 淘宝链接 | 20 |
| 1.28 lcd&Audio扩展板 | 屏幕背板及音频PCB | 立创开源 | 17 |
| 喇叭 | 2415 | 淘宝链接 | 2.1 |
| 麦克风 | 4015 | 淘宝链接 | 0.28 |
| mx1.25转杜邦线8pin | 两根 | 淘宝链接 | 2 |
| 合计 | - | - | 48.58 |
备注
目前带玻璃盖板屏幕缺货中，价格可能有浮动，但是颜值没的说。
后续会尝试出一个没有玻璃盖板的方案，敬请期待。
2023年3月8日更新：
为了解决带盖板屏幕缺货问题，我重新设计了一版小豆机器人结构，采用市面上常见的1.28不带盖板屏幕，这样物料成本更低，也更容易采购，降低大家的复刻难度。
S3版本
| 型号 | 描述 | 链接 | 价格 |
|---|---|---|---|
| ESP32 supermini S3 | S3开发板 | 淘宝链接 | 20.4 |
版本区别
C3版本无语音唤醒，必须触摸小豆机器人头顶触摸区域才能唤醒交互。机器人唤醒开始聆听对话后，无需再次触摸交互。
注意事项
部分ESP32 supermini C3开发板天线设计有缺陷，必须在menuconfig配置降低WIFI发射功率。
结构外壳
本项目结构参考了国外网友及MoveCall的MOJI设计。
由本人花了一天多的时间从零学习solidworks设计完成，因长时间以错误姿势画图，还导致了严重的手肘关节疼痛，一周多时间才恢复。
外壳使用拓竹P1SC打印机打印，去年双十一3400购入，真香！
MakerWorld模型链接：EMO Dot 小豆表情机器人
MakerWorld模型链接：新版无需屏幕盖板的EMO Dot-小豆机器人
固件烧录与编译
固件烧录
项目基于xiaozhi-esp32, 新手建议先不要搭建开发环境，直接使用免开发环境烧录的固件。
light及dark对应lvgl的主题模式，分别对应背景为亮白和暗黑。
| 文件名 | 下载链接 | 备注 |
|---|---|---|
| Supermini C3版 light 主题固件 | 下载 | 屏幕背光高电平有效 |
| Supermini C3版 dark 主题固件 | 下载 | 屏幕背光高电平有效 |
| Supermini S3版 light 主题固件 | 下载 | 屏幕背光高电平有效 |
| Supermini S3版 dark 主题固件 | 下载 | 屏幕背光高电平有效 |
固件编译
开源代码见我fork的xiaozhi-esp32，如有需要可按照xiaozhi-esp32文档自行编译烧写。
后续我也会向xiaozhi-esp32官方仓库提交pull requeset，希望虾哥能审核通过。
编译注意事项
因Supermini C3和S3的flash均只有4MB，所有相关flash需重新配置，同时S3还需注意PSRAM和LOG等级。
C3版本编译
S3版本编译
硬件连线
C3版本
2025年3月8日更新接线顺序，方便接线：
#define DISPLAY_SPI_MOSI_PIN GPIO_NUM_4
#define DISPLAY_SPI_SCLK_PIN GPIO_NUM_3
#define DISPLAY_SPI_CS_PIN GPIO_NUM_2
#define DISPLAY_SPI_DC_PIN GPIO_NUM_1
#define DISPLAY_SPI_RESET_PIN GPIO_NUM_NC
#define DISPLAY_BACKLIGHT_PIN GPIO_NUM_0
#define DISPLAY_BACKLIGHT_OUTPUT_INVERT false
#define AUDIO_CODEC_I2C_SCL_PIN GPIO_NUM_5
#define AUDIO_CODEC_I2C_SDA_PIN GPIO_NUM_6
#define AUDIO_I2S_GPIO_BCLK GPIO_NUM_8
#define AUDIO_I2S_GPIO_DIN GPIO_NUM_7
#define BOOT_BUTTON_GPIO GPIO_NUM_9
#define AUDIO_I2S_GPIO_WS GPIO_NUM_10
#define AUDIO_I2S_GPIO_DOUT GPIO_NUM_20
#define AUDIO_CODEC_PA_PIN GPIO_NUM_21
#define AUDIO_I2S_GPIO_MCLK GPIO_NUM_NC
S3版本
#define DISPLAY_SPI_MOSI_PIN GPIO_NUM_13
#define DISPLAY_SPI_SCLK_PIN GPIO_NUM_12
#define DISPLAY_SPI_CS_PIN GPIO_NUM_11
#define DISPLAY_SPI_DC_PIN GPIO_NUM_10
#define DISPLAY_SPI_RESET_PIN GPIO_NUM_NC
#define DISPLAY_BACKLIGHT_PIN GPIO_NUM_9
#define DISPLAY_BACKLIGHT_OUTPUT_INVERT false
#define AUDIO_CODEC_I2C_SCL_PIN GPIO_NUM_1
#define AUDIO_CODEC_I2C_SDA_PIN GPIO_NUM_2
#define AUDIO_I2S_GPIO_BCLK GPIO_NUM_3
#define AUDIO_I2S_GPIO_DIN GPIO_NUM_4
#define AUDIO_I2S_GPIO_WS GPIO_NUM_5
#define AUDIO_I2S_GPIO_DOUT GPIO_NUM_6
#define AUDIO_I2S_GPIO_MCLK GPIO_NUM_NC
#define BOOT_BUTTON_GPIO GPIO_NUM_7
#define AUDIO_CODEC_PA_PIN GPIO_NUM_8
后续规划
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更多的表情
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增加1.8寸屏及AMOLED等各种屏的适配支持
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结构及PCB优化
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扩展智能家居等功能
致谢
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感谢虾哥开源的小智AI，让广大网友可以零门槛创造AI机器人
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感谢热心网友 - 你要不要吃菠萝，设计的可爱表情包
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感谢鱼鹰光电鱼总淘宝链接及大众点屏社区广大网友支持