Update the structure of the chapter Graph.
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		 Before Width: | Height: | Size: 75 KiB After Width: | Height: | Size: 75 KiB  | 
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		 Before Width: | Height: | Size: 76 KiB After Width: | Height: | Size: 76 KiB  | 
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		 Before Width: | Height: | Size: 70 KiB After Width: | Height: | Size: 70 KiB  | 
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		 Before Width: | Height: | Size: 72 KiB After Width: | Height: | Size: 72 KiB  | 
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		 Before Width: | Height: | Size: 66 KiB After Width: | Height: | Size: 66 KiB  | 
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		 Before Width: | Height: | Size: 65 KiB After Width: | Height: | Size: 65 KiB  | 
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		 Before Width: | Height: | Size: 74 KiB After Width: | Height: | Size: 74 KiB  | 
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		 Before Width: | Height: | Size: 63 KiB After Width: | Height: | Size: 63 KiB  | 
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		 Before Width: | Height: | Size: 66 KiB After Width: | Height: | Size: 66 KiB  | 
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		 Before Width: | Height: | Size: 63 KiB After Width: | Height: | Size: 63 KiB  | 
							
								
								
									
										329
									
								
								docs/chapter_graph/basic_operation_of_graph.md
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							
							
						
						@ -0,0 +1,329 @@
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comments: true
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# 图基础操作
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图的基础操作分为对「边」的操作和对「顶点」的操作,在「邻接矩阵」和「邻接表」这两种表示下的实现方式不同。
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## 基于邻接矩阵的实现
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		||||
设图的顶点总数为 $n$ ,则有:
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		||||
- **添加或删除边**:直接在邻接矩阵中修改指定边的对应元素即可,使用 $O(1)$ 时间。而由于是无向图,因此需要同时更新两个方向的边。
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		||||
- **添加顶点**:在邻接矩阵的尾部添加一行一列,并全部填 $0$ 即可,使用 $O(n)$ 时间。
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		||||
- **删除顶点**:在邻接矩阵中删除一行一列。当删除首行首列时达到最差情况,需要将 $(n-1)^2$ 个元素“向左上移动”,从而使用 $O(n^2)$ 时间。
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		||||
- **初始化**:传入 $n$ 个顶点,初始化长度为 $n$ 的顶点列表 `vertices` ,使用 $O(n)$ 时间;初始化 $n \times n$ 大小的邻接矩阵 `adjMat` ,使用 $O(n^2)$ 时间。
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=== "初始化邻接矩阵"
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=== "添加边"
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=== "删除边"
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		||||
=== "添加顶点"
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=== "删除顶点"
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以下是基于邻接矩阵表示图的实现代码。
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=== "Java"
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		||||
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		||||
    ```java title="graph_adjacency_matrix.java"
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		||||
    /* 基于邻接矩阵实现的无向图类 */
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		||||
    class GraphAdjMat {
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		||||
        List<Integer> vertices;     // 顶点列表,元素代表“顶点值”,索引代表“顶点索引”
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		||||
        List<List<Integer>> adjMat; // 邻接矩阵,行列索引对应“顶点索引”
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		||||
    
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		||||
        /* 构造函数 */
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		||||
        public GraphAdjMat(int[] vertices, int[][] edges) {
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		||||
            this.vertices = new ArrayList<>();
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		||||
            this.adjMat = new ArrayList<>();
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		||||
            // 添加顶点
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		||||
            for (int val : vertices) {
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		||||
                addVertex(val);
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		||||
            }
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		||||
            // 添加边
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		||||
            // 请注意,edges 元素代表顶点索引,即对应 vertices 元素索引
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		||||
            for (int[] e : edges) {
 | 
			
		||||
                addEdge(e[0], e[1]);
 | 
			
		||||
            }
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		||||
        }
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		||||
    
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		||||
        /* 获取顶点数量 */
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		||||
        public int size() {
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		||||
            return vertices.size();
 | 
			
		||||
        }
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		||||
    
 | 
			
		||||
        /* 添加顶点 */
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		||||
        public void addVertex(int val) {
 | 
			
		||||
            int n = size();
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		||||
            // 向顶点列表中添加新顶点的值
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		||||
            vertices.add(val);
 | 
			
		||||
            // 在邻接矩阵中添加一行
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		||||
            List<Integer> newRow = new ArrayList<>(n);
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		||||
            for (int j = 0; j < n; j++) {
 | 
			
		||||
                newRow.add(0);
 | 
			
		||||
            }
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		||||
            adjMat.add(newRow);
 | 
			
		||||
            // 在邻接矩阵中添加一列
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		||||
            for (List<Integer> row : adjMat) {
 | 
			
		||||
                row.add(0);
 | 
			
		||||
            }
 | 
			
		||||
        }
 | 
			
		||||
    
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		||||
        /* 删除顶点 */
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		||||
        public void removeVertex(int index) {
 | 
			
		||||
            if (index >= size())
 | 
			
		||||
                throw new IndexOutOfBoundsException();
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		||||
            // 在顶点列表中移除索引 index 的顶点
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		||||
            vertices.remove(index);
 | 
			
		||||
            // 在邻接矩阵中删除索引 index 的行
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		||||
            adjMat.remove(index);
 | 
			
		||||
            // 在邻接矩阵中删除索引 index 的列
 | 
			
		||||
            for (List<Integer> row : adjMat) {
 | 
			
		||||
                row.remove(index);
 | 
			
		||||
            }
 | 
			
		||||
        }
 | 
			
		||||
    
 | 
			
		||||
        /* 添加边 */
 | 
			
		||||
        // 参数 i, j 对应 vertices 元素索引
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		||||
        public void addEdge(int i, int j) {
 | 
			
		||||
            // 索引越界与相等处理
 | 
			
		||||
            if (i < 0 || j < 0 || i >= size() || j >= size() || i == j)
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		||||
                throw new IndexOutOfBoundsException();
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		||||
            // 在无向图中,邻接矩阵沿主对角线对称,即满足 (i, j) == (j, i)
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		||||
            adjMat.get(i).set(j, 1);
 | 
			
		||||
            adjMat.get(j).set(i, 1);
 | 
			
		||||
        }
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		||||
    
 | 
			
		||||
        /* 删除边 */
 | 
			
		||||
        // 参数 i, j 对应 vertices 元素索引
 | 
			
		||||
        public void removeEdge(int i, int j) {
 | 
			
		||||
            // 索引越界与相等处理
 | 
			
		||||
            if (i < 0 || j < 0 || i >= size() || j >= size() || i == j)
 | 
			
		||||
                throw new IndexOutOfBoundsException();
 | 
			
		||||
            adjMat.get(i).set(j, 0);
 | 
			
		||||
            adjMat.get(j).set(i, 0);
 | 
			
		||||
        }
 | 
			
		||||
    }
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		||||
    ```
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		||||
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		||||
=== "C++"
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		||||
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		||||
    ```cpp title="graph_adjacency_matrix.cpp"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```
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		||||
 | 
			
		||||
=== "Python"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```python title="graph_adjacency_matrix.py"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
=== "Go"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```go title="graph_adjacency_matrix.go"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```
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		||||
 | 
			
		||||
=== "JavaScript"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```js title="graph_adjacency_matrix.js"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```
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		||||
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		||||
=== "TypeScript"
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		||||
 | 
			
		||||
    ```typescript title="graph_adjacency_matrix.ts"
 | 
			
		||||
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		||||
    ```
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		||||
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		||||
=== "C"
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		||||
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		||||
    ```c title="graph_adjacency_matrix.c"
 | 
			
		||||
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		||||
    ```
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		||||
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		||||
=== "C#"
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		||||
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		||||
    ```csharp title="graph_adjacency_matrix.cs"
 | 
			
		||||
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		||||
    ```
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		||||
 | 
			
		||||
=== "Swift"
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		||||
 | 
			
		||||
    ```swift title="graph_adjacency_matrix.swift"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```
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		||||
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		||||
## 基于邻接表的实现
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		||||
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		||||
设图的顶点总数为 $n$ 、边总数为 $m$ ,则有:
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		||||
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		||||
- **添加边**:在顶点对应链表的尾部添加边即可,使用 $O(1)$ 时间。因为是无向图,所以需要同时添加两个方向的边。
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		||||
- **删除边**:在顶点对应链表中查询与删除指定边,使用 $O(m)$ 时间。与添加边一样,需要同时删除两个方向的边。
 | 
			
		||||
- **添加顶点**:在邻接表中添加一个链表即可,并以新增顶点为链表头结点,使用 $O(1)$ 时间。
 | 
			
		||||
- **删除顶点**:需要遍历整个邻接表,删除包含指定顶点的所有边,使用 $O(n + m)$ 时间。
 | 
			
		||||
- **初始化**:需要在邻接表中建立 $n$ 个结点和 $2m$ 条边,使用 $O(n + m)$ 时间。
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		||||
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		||||
=== "初始化邻接表"
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		||||
    
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		||||
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		||||
=== "添加边"
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		||||
    
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		||||
 | 
			
		||||
=== "删除边"
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		||||
    
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
=== "添加顶点"
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		||||
    
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
=== "删除顶点"
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		||||
    
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		||||
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		||||
基于邻接表实现图的代码如下所示。
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		||||
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		||||
=== "Java"
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		||||
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		||||
    ```java title="graph_adjacency_list.java"
 | 
			
		||||
    /* 顶点类 */
 | 
			
		||||
    class Vertex {
 | 
			
		||||
        int val;
 | 
			
		||||
        public Vertex(int val) {
 | 
			
		||||
            this.val = val;
 | 
			
		||||
        }
 | 
			
		||||
    }
 | 
			
		||||
    
 | 
			
		||||
    /* 基于邻接表实现的无向图类 */
 | 
			
		||||
    class GraphAdjList {
 | 
			
		||||
        // 请注意,vertices 和 adjList 中存储的都是 Vertex 对象
 | 
			
		||||
        Map<Vertex, Set<Vertex>> adjList; // 邻接表(使用哈希表实现)
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		||||
    
 | 
			
		||||
        /* 构造函数 */
 | 
			
		||||
        public GraphAdjList(Vertex[][] edges) {
 | 
			
		||||
            this.adjList = new HashMap<>();
 | 
			
		||||
            // 添加所有顶点和边
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		||||
            for (Vertex[] edge : edges) {
 | 
			
		||||
                addVertex(edge[0]);
 | 
			
		||||
                addVertex(edge[1]);
 | 
			
		||||
                addEdge(edge[0], edge[1]);
 | 
			
		||||
            }
 | 
			
		||||
        }
 | 
			
		||||
    
 | 
			
		||||
        /* 获取顶点数量 */
 | 
			
		||||
        public int size() {
 | 
			
		||||
            return adjList.size();
 | 
			
		||||
        }
 | 
			
		||||
    
 | 
			
		||||
        /* 添加边 */
 | 
			
		||||
        public void addEdge(Vertex vet1, Vertex vet2) {
 | 
			
		||||
            if (!adjList.containsKey(vet1) || !adjList.containsKey(vet2) || vet1 == vet2)
 | 
			
		||||
                throw new IllegalArgumentException();
 | 
			
		||||
            // 添加边 vet1 - vet2
 | 
			
		||||
            adjList.get(vet1).add(vet2);
 | 
			
		||||
            adjList.get(vet2).add(vet1);
 | 
			
		||||
        }
 | 
			
		||||
    
 | 
			
		||||
        /* 删除边 */
 | 
			
		||||
        public void removeEdge(Vertex vet1, Vertex vet2) {
 | 
			
		||||
            if (!adjList.containsKey(vet1) || !adjList.containsKey(vet2) || vet1 == vet2)
 | 
			
		||||
                throw new IllegalArgumentException();
 | 
			
		||||
            // 删除边 vet1 - vet2
 | 
			
		||||
            adjList.get(vet1).remove(vet2);
 | 
			
		||||
            adjList.get(vet2).remove(vet1);
 | 
			
		||||
        }
 | 
			
		||||
    
 | 
			
		||||
        /* 添加顶点 */
 | 
			
		||||
        public void addVertex(Vertex vet) {
 | 
			
		||||
            if (adjList.containsKey(vet))
 | 
			
		||||
                return;
 | 
			
		||||
            // 在邻接表中添加一个新链表(即 HashSet)
 | 
			
		||||
            adjList.put(vet, new HashSet<>());
 | 
			
		||||
        }
 | 
			
		||||
    
 | 
			
		||||
        /* 删除顶点 */
 | 
			
		||||
        public void removeVertex(Vertex vet) {
 | 
			
		||||
            if (!adjList.containsKey(vet))
 | 
			
		||||
                throw new IllegalArgumentException();
 | 
			
		||||
            // 在邻接表中删除顶点 vet 对应的链表(即 HashSet)
 | 
			
		||||
            adjList.remove(vet);
 | 
			
		||||
            // 遍历其它顶点的链表(即 HashSet),删除所有包含 vet 的边
 | 
			
		||||
            for (Set<Vertex> set : adjList.values()) {
 | 
			
		||||
                set.remove(vet);
 | 
			
		||||
            }
 | 
			
		||||
        }
 | 
			
		||||
    }
 | 
			
		||||
    ```
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
=== "C++"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```cpp title="graph_adjacency_list.cpp"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
=== "Python"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```python title="graph_adjacency_list.py"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
=== "Go"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```go title="graph_adjacency_list.go"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
=== "JavaScript"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```js title="graph_adjacency_list.js"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
=== "TypeScript"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```typescript title="graph_adjacency_list.ts"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
=== "C"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```c title="graph_adjacency_list.c"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
=== "C#"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```csharp title="graph_adjacency_list.cs"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
=== "Swift"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```swift title="graph_adjacency_list.swift"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
## 效率对比
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
设图中共有 $n$ 个顶点和 $m$ 条边,下表为邻接矩阵和邻接表的时间和空间效率对比。
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
<div class="center-table" markdown>
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
|              | 邻接矩阵 | 邻接表(链表) | 邻接表(哈希表) |
 | 
			
		||||
| ------------ | -------- | -------------- | ---------------- |
 | 
			
		||||
| 判断是否邻接 | $O(1)$   | $O(m)$         | $O(1)$           |
 | 
			
		||||
| 添加边       | $O(1)$   | $O(1)$         | $O(1)$           |
 | 
			
		||||
| 删除边       | $O(1)$   | $O(m)$         | $O(1)$           |
 | 
			
		||||
| 添加顶点     | $O(n)$   | $O(1)$         | $O(1)$           |
 | 
			
		||||
| 删除顶点     | $O(n^2)$ | $O(n + m)$     | $O(n)$           |
 | 
			
		||||
| 内存空间占用 | $O(n^2)$ | $O(n + m)$     | $O(n + m)$       |
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		||||
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		||||
</div>
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		||||
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		||||
观察上表,貌似邻接表(哈希表)的时间与空间效率最优。但实际上,在邻接矩阵中操作边的效率更高,只需要一次数组访问或赋值操作即可。总结以上,**邻接矩阵体现“以空间换时间”,邻接表体现“以时间换空间”**。
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		||||
@ -72,332 +72,6 @@ $$
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		||||
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		||||
观察上图发现,**邻接表结构与哈希表「链地址法」非常相似,因此我们也可以用类似方法来优化效率**。比如,当链表较长时,可以把链表转化为「AVL 树」,从而将时间效率从 $O(n)$ 优化至 $O(\log n)$ ,还可以通过中序遍历获取有序序列;还可以将链表转化为 HashSet(即哈希表),将时间复杂度降低至 $O(1)$ ,。
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		||||
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		||||
## 图基础操作
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		||||
以下分别介绍图在「邻接矩阵」和「邻接表」表示下的基础操作。
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### 基于邻接矩阵的实现
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		||||
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		||||
设图的顶点总数为 $n$ ,则有:
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		||||
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		||||
- **添加或删除边**:直接在邻接矩阵中修改指定边的对应元素即可,使用 $O(1)$ 时间。而由于是无向图,因此需要同时更新两个方向的边。
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		||||
- **添加顶点**:在邻接矩阵的尾部添加一行一列,并全部填 $0$ 即可,使用 $O(n)$ 时间。
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		||||
- **删除顶点**:在邻接矩阵中删除一行一列。当删除首行首列时达到最差情况,需要将 $(n-1)^2$ 个元素“向左上移动”,从而使用 $O(n^2)$ 时间。
 | 
			
		||||
- **初始化**:传入 $n$ 个顶点,初始化长度为 $n$ 的顶点列表 `vertices` ,使用 $O(n)$ 时间;初始化 $n \times n$ 大小的邻接矩阵 `adjMat` ,使用 $O(n^2)$ 时间。
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		||||
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		||||
=== "初始化邻接矩阵"
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		||||
    
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		||||
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		||||
=== "添加边"
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		||||
    
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		||||
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		||||
=== "删除边"
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		||||
    
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		||||
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		||||
=== "添加顶点"
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		||||
    
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		||||
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		||||
=== "删除顶点"
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		||||
    
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		||||
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		||||
以下是基于邻接矩阵表示图的实现代码。
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		||||
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		||||
=== "Java"
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		||||
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		||||
    ```java title="graph_adjacency_matrix.java"
 | 
			
		||||
    /* 基于邻接矩阵实现的无向图类 */
 | 
			
		||||
    class GraphAdjMat {
 | 
			
		||||
        List<Integer> vertices;     // 顶点列表,元素代表“顶点值”,索引代表“顶点索引”
 | 
			
		||||
        List<List<Integer>> adjMat; // 邻接矩阵,行列索引对应“顶点索引”
 | 
			
		||||
    
 | 
			
		||||
        /* 构造函数 */
 | 
			
		||||
        public GraphAdjMat(int[] vertices, int[][] edges) {
 | 
			
		||||
            this.vertices = new ArrayList<>();
 | 
			
		||||
            this.adjMat = new ArrayList<>();
 | 
			
		||||
            // 添加顶点
 | 
			
		||||
            for (int val : vertices) {
 | 
			
		||||
                addVertex(val);
 | 
			
		||||
            }
 | 
			
		||||
            // 添加边
 | 
			
		||||
            // 请注意,edges 元素代表顶点索引,即对应 vertices 元素索引
 | 
			
		||||
            for (int[] e : edges) {
 | 
			
		||||
                addEdge(e[0], e[1]);
 | 
			
		||||
            }
 | 
			
		||||
        }
 | 
			
		||||
    
 | 
			
		||||
        /* 获取顶点数量 */
 | 
			
		||||
        public int size() {
 | 
			
		||||
            return vertices.size();
 | 
			
		||||
        }
 | 
			
		||||
    
 | 
			
		||||
        /* 添加顶点 */
 | 
			
		||||
        public void addVertex(int val) {
 | 
			
		||||
            int n = size();
 | 
			
		||||
            // 向顶点列表中添加新顶点的值
 | 
			
		||||
            vertices.add(val);
 | 
			
		||||
            // 在邻接矩阵中添加一行
 | 
			
		||||
            List<Integer> newRow = new ArrayList<>(n);
 | 
			
		||||
            for (int j = 0; j < n; j++) {
 | 
			
		||||
                newRow.add(0);
 | 
			
		||||
            }
 | 
			
		||||
            adjMat.add(newRow);
 | 
			
		||||
            // 在邻接矩阵中添加一列
 | 
			
		||||
            for (List<Integer> row : adjMat) {
 | 
			
		||||
                row.add(0);
 | 
			
		||||
            }
 | 
			
		||||
        }
 | 
			
		||||
    
 | 
			
		||||
        /* 删除顶点 */
 | 
			
		||||
        public void removeVertex(int index) {
 | 
			
		||||
            if (index >= size())
 | 
			
		||||
                throw new IndexOutOfBoundsException();
 | 
			
		||||
            // 在顶点列表中移除索引 index 的顶点
 | 
			
		||||
            vertices.remove(index);
 | 
			
		||||
            // 在邻接矩阵中删除索引 index 的行
 | 
			
		||||
            adjMat.remove(index);
 | 
			
		||||
            // 在邻接矩阵中删除索引 index 的列
 | 
			
		||||
            for (List<Integer> row : adjMat) {
 | 
			
		||||
                row.remove(index);
 | 
			
		||||
            }
 | 
			
		||||
        }
 | 
			
		||||
    
 | 
			
		||||
        /* 添加边 */
 | 
			
		||||
        // 参数 i, j 对应 vertices 元素索引
 | 
			
		||||
        public void addEdge(int i, int j) {
 | 
			
		||||
            // 索引越界与相等处理
 | 
			
		||||
            if (i < 0 || j < 0 || i >= size() || j >= size() || i == j)
 | 
			
		||||
                throw new IndexOutOfBoundsException();
 | 
			
		||||
            // 在无向图中,邻接矩阵沿主对角线对称,即满足 (i, j) == (j, i)
 | 
			
		||||
            adjMat.get(i).set(j, 1);
 | 
			
		||||
            adjMat.get(j).set(i, 1);
 | 
			
		||||
        }
 | 
			
		||||
    
 | 
			
		||||
        /* 删除边 */
 | 
			
		||||
        // 参数 i, j 对应 vertices 元素索引
 | 
			
		||||
        public void removeEdge(int i, int j) {
 | 
			
		||||
            // 索引越界与相等处理
 | 
			
		||||
            if (i < 0 || j < 0 || i >= size() || j >= size() || i == j)
 | 
			
		||||
                throw new IndexOutOfBoundsException();
 | 
			
		||||
            adjMat.get(i).set(j, 0);
 | 
			
		||||
            adjMat.get(j).set(i, 0);
 | 
			
		||||
        }
 | 
			
		||||
    }
 | 
			
		||||
    ```
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
=== "C++"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```cpp title="graph_adjacency_matrix.cpp"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
=== "Python"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```python title="graph_adjacency_matrix.py"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
=== "Go"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```go title="graph_adjacency_matrix.go"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
=== "JavaScript"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```js title="graph_adjacency_matrix.js"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
=== "TypeScript"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```typescript title="graph_adjacency_matrix.ts"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
=== "C"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```c title="graph_adjacency_matrix.c"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
=== "C#"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```csharp title="graph_adjacency_matrix.cs"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
=== "Swift"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```swift title="graph_adjacency_matrix.swift"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
### 基于邻接表的实现
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
设图的顶点总数为 $n$ 、边总数为 $m$ ,则有:
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
- **添加边**:在顶点对应链表的尾部添加边即可,使用 $O(1)$ 时间。因为是无向图,所以需要同时添加两个方向的边。
 | 
			
		||||
- **删除边**:在顶点对应链表中查询与删除指定边,使用 $O(m)$ 时间。与添加边一样,需要同时删除两个方向的边。
 | 
			
		||||
- **添加顶点**:在邻接表中添加一个链表即可,并以新增顶点为链表头结点,使用 $O(1)$ 时间。
 | 
			
		||||
- **删除顶点**:需要遍历整个邻接表,删除包含指定顶点的所有边,使用 $O(n + m)$ 时间。
 | 
			
		||||
- **初始化**:需要在邻接表中建立 $n$ 个结点和 $2m$ 条边,使用 $O(n + m)$ 时间。
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
=== "初始化邻接表"
 | 
			
		||||
    
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
=== "添加边"
 | 
			
		||||
    
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
=== "删除边"
 | 
			
		||||
    
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
=== "添加顶点"
 | 
			
		||||
    
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
=== "删除顶点"
 | 
			
		||||
    
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
基于邻接表实现图的代码如下所示。
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
=== "Java"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```java title="graph_adjacency_list.java"
 | 
			
		||||
    /* 顶点类 */
 | 
			
		||||
    class Vertex {
 | 
			
		||||
        int val;
 | 
			
		||||
        public Vertex(int val) {
 | 
			
		||||
            this.val = val;
 | 
			
		||||
        }
 | 
			
		||||
    }
 | 
			
		||||
    
 | 
			
		||||
    /* 基于邻接表实现的无向图类 */
 | 
			
		||||
    class GraphAdjList {
 | 
			
		||||
        // 请注意,vertices 和 adjList 中存储的都是 Vertex 对象
 | 
			
		||||
        Map<Vertex, Set<Vertex>> adjList; // 邻接表(使用哈希表实现)
 | 
			
		||||
    
 | 
			
		||||
        /* 构造函数 */
 | 
			
		||||
        public GraphAdjList(Vertex[][] edges) {
 | 
			
		||||
            this.adjList = new HashMap<>();
 | 
			
		||||
            // 添加所有顶点和边
 | 
			
		||||
            for (Vertex[] edge : edges) {
 | 
			
		||||
                addVertex(edge[0]);
 | 
			
		||||
                addVertex(edge[1]);
 | 
			
		||||
                addEdge(edge[0], edge[1]);
 | 
			
		||||
            }
 | 
			
		||||
        }
 | 
			
		||||
    
 | 
			
		||||
        /* 获取顶点数量 */
 | 
			
		||||
        public int size() {
 | 
			
		||||
            return adjList.size();
 | 
			
		||||
        }
 | 
			
		||||
    
 | 
			
		||||
        /* 添加边 */
 | 
			
		||||
        public void addEdge(Vertex vet1, Vertex vet2) {
 | 
			
		||||
            if (!adjList.containsKey(vet1) || !adjList.containsKey(vet2) || vet1 == vet2)
 | 
			
		||||
                throw new IllegalArgumentException();
 | 
			
		||||
            // 添加边 vet1 - vet2
 | 
			
		||||
            adjList.get(vet1).add(vet2);
 | 
			
		||||
            adjList.get(vet2).add(vet1);
 | 
			
		||||
        }
 | 
			
		||||
    
 | 
			
		||||
        /* 删除边 */
 | 
			
		||||
        public void removeEdge(Vertex vet1, Vertex vet2) {
 | 
			
		||||
            if (!adjList.containsKey(vet1) || !adjList.containsKey(vet2) || vet1 == vet2)
 | 
			
		||||
                throw new IllegalArgumentException();
 | 
			
		||||
            // 删除边 vet1 - vet2
 | 
			
		||||
            adjList.get(vet1).remove(vet2);
 | 
			
		||||
            adjList.get(vet2).remove(vet1);
 | 
			
		||||
        }
 | 
			
		||||
    
 | 
			
		||||
        /* 添加顶点 */
 | 
			
		||||
        public void addVertex(Vertex vet) {
 | 
			
		||||
            if (adjList.containsKey(vet))
 | 
			
		||||
                return;
 | 
			
		||||
            // 在邻接表中添加一个新链表(即 HashSet)
 | 
			
		||||
            adjList.put(vet, new HashSet<>());
 | 
			
		||||
        }
 | 
			
		||||
    
 | 
			
		||||
        /* 删除顶点 */
 | 
			
		||||
        public void removeVertex(Vertex vet) {
 | 
			
		||||
            if (!adjList.containsKey(vet))
 | 
			
		||||
                throw new IllegalArgumentException();
 | 
			
		||||
            // 在邻接表中删除顶点 vet 对应的链表(即 HashSet)
 | 
			
		||||
            adjList.remove(vet);
 | 
			
		||||
            // 遍历其它顶点的链表(即 HashSet),删除所有包含 vet 的边
 | 
			
		||||
            for (Set<Vertex> set : adjList.values()) {
 | 
			
		||||
                set.remove(vet);
 | 
			
		||||
            }
 | 
			
		||||
        }
 | 
			
		||||
    }
 | 
			
		||||
    ```
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
=== "C++"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```cpp title="graph_adjacency_list.cpp"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
=== "Python"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```python title="graph_adjacency_list.py"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
=== "Go"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```go title="graph_adjacency_list.go"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
=== "JavaScript"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```js title="graph_adjacency_list.js"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
=== "TypeScript"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```typescript title="graph_adjacency_list.ts"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
=== "C"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```c title="graph_adjacency_list.c"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
=== "C#"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```csharp title="graph_adjacency_list.cs"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
=== "Swift"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```swift title="graph_adjacency_list.swift"
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    ```
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		||||
 | 
			
		||||
### 效率对比
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		||||
设图中共有 $n$ 个顶点和 $m$ 条边,下表为邻接矩阵和邻接表的时间和空间效率对比。
 | 
			
		||||
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		||||
<div class="center-table" markdown>
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
|              | 邻接矩阵 | 邻接表(链表) | 邻接表(哈希表) |
 | 
			
		||||
| ------------ | -------- | -------------- | ---------------- |
 | 
			
		||||
| 判断是否邻接 | $O(1)$   | $O(m)$         | $O(1)$           |
 | 
			
		||||
| 添加边       | $O(1)$   | $O(1)$         | $O(1)$           |
 | 
			
		||||
| 删除边       | $O(1)$   | $O(m)$         | $O(1)$           |
 | 
			
		||||
| 添加顶点     | $O(n)$   | $O(1)$         | $O(1)$           |
 | 
			
		||||
| 删除顶点     | $O(n^2)$ | $O(n + m)$     | $O(n)$           |
 | 
			
		||||
| 内存空间占用 | $O(n^2)$ | $O(n + m)$     | $O(n + m)$       |
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
</div>
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观察上表,貌似邻接表(哈希表)的时间与空间效率最优。但实际上,在邻接矩阵中操作边的效率更高,只需要一次数组访问或赋值操作即可。总结以上,**邻接矩阵体现“以空间换时间”,邻接表体现“以时间换空间”**。
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## 图常见应用
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现实中的许多系统都可以使用图来建模,对应的待求解问题也可以被约化为图计算问题。
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    - 堆(Heap): chapter_heap/heap.md
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  - 图:
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    - 图(Graph): chapter_graph/graph.md
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    - 图基础操作: chapter_graph/basic_operation_of_graph.md 
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  - 查找算法:
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    - 线性查找: chapter_searching/linear_search.md
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    - 二分查找: chapter_searching/binary_search.md
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